Modułowy system do budowy serwoprasy

                   Co to jest serwoprasa? Najprostsza odpowiedź: „jest to prasa, gdzie do napędu wykorzystuje się serwosilnik”. Napędzany silnikiem serwo liniowy napęd śrubowy zamienia moment obrotowy na siłę liniową, docisk najczęściej w orientacji pionowej. Docisk jest kontrolowany przez czujnik siły lub pośrednio monitorując moment obrotowy, a pozycja kontrolowana jest przez enkoder serwosilnika lub zewnętrzny układ pomiarowy (liniał, czujnik laserowy).

Założenia

Głównym celem jest modułowość systemu serwopras ADMECH, umożliwiająca budowanie zarówno samodzielnego indywidualnego urządzenia, jak i wbudowanie do kompletnej maszyny czy linii produkcyjnej, jako jedna z jej części funkcjonalnych np. stacja wciskania elementu w maszynie montażowej z automatycznym stołem obrotowym.
Ponadto zastosowanie gotowego systemu sterowania zwalnia konieczności programowania funkcjonalności serwoprasy w sterowniku maszyny lub linii produkcyjnej. Parametryzujemy wymianę danych przez interfejs komunikacyjny i I/O (StatusWord, ControlWord).

       

                                                                                               Konfiguracja systemu

                                                                                               Schemat 1:  konfiguracja systemu serwoprasy

Podstawowe parametry mechaniczne

Standardowe,  śruba kulowa, zewnętrzny serwosilnik z hamulcem lub bez hamulca

ADMECH-PNCE           1,2 – 29kN         30 – 1 500mm

Standardowe, planetarna śruba rolkowa, zewnętrzny serwosilnik z hamulcem lub bez hamulca

ADMECH-KX                 3 – 15,6kN        150- 900mm

ADMECH-FTX               22 – 178kN       150 – 1200mm

ADMECH-FTP               200 – 356kN    150 – 900mm

Zintegrowane, planetarna śruba rolkowa, zintegrowany serwosilnik

ADMECH-GTX               2,6 – 15,3kN    80 – 450mm

ADMECH-GSX               2,6 -51,3kN      76 – 457mm

 

                                                                                      Sposoby montażu serwosilnika

                                                                                                  Schemat 2: Osiowy i równoległy montaż serwosilnika

                                                                                               Schemat 3: Osiowy i równoległy montaż serwosilnika

Wyzwania

Wymagania współczesnej produkcji dla serwopras to:

• automatyzacja przy jednoczesnej zmienności referencji produktów,
• wysoka dokładność i powtarzalność parametrów,
• możliwość monitorowania, pomiarów parametrów i zapisu dla szerokorozumianego „traceability”.

Co zyskujemy

Zbudowanie samodzielnej serwoprasy lub jej wbudowanie do kompletnej maszyny czy linii produkcyjnej z wykorzystaniem modułów serwopras ADMECH daje nam:

• pewny dobór z szerokiego zakresu liniowych siłowników śrubowych zarówno pod względem dostępnej siły maksymalnej jaki i odpowiedniej trwałości dla pracy cyklicznej w trybie automatycznym,
• gotowy system sterowania uwzględniający technologię pracy serwoprasy z interfejsem HMI dla użytkownika nie wymagający programowania,
• uniwersalny interfejs komunikacji ze sterowaniem maszyny lub linii produkcyjnej (PROFINET, PROFIBUS, ETHERNET/IP, MODBUS TCP, wiele driver-ów do sterowników PLC,
• zapis śledzonych parametrów do pliku CSV lub możliwość zapisu i odczytu danych bezpośrednio do baz danych klient SQL serwera Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2, MySQL, Firebird, PostgreSQL.

Opis projektu

ADMECH SERVO PRESS KIT to dwie główne części: liniowe siłowniki śrubowe oraz automatyka sterująca i napędowa.

W pierwszej części dobieramy w zależności od potrzeb liniowe siłownik śrubowe z zakresów PNCE (Unimotion) lub KX, FTX, FTP, GTX, GSX (Exlar) od 1,3kN do 356kN,
W drugiej części konfigurujemy odpowiednio kontroler sterujący z dedykowanym oprogramowaniem dla serwopras i napędy serwo od 200W do 15kW.