MRJ
Moduł liniowy o kompaktowych wymiarach i konstrukcji zamkniętej, z paskiem poliuretanowym posiadającym kord stalowy i prowadnicą, w którym elementem prowadzącym jest rolka.
Moduły serii MRJ z paskiem zębatym i prowadnicą liniową, w której elementem prowadzącym jest rolka charakteryzują się kompaktowymi wymiarami, możliwością pracy z dużymi prędkościami oraz dużą dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania. Konstrukcja modułu umożliwia przesuwanie dużych obciążeń. Moduł ten może być stosowany w połączeniu z innymi seriami modułów, co umożliwia tworzenie wieloosiowych systemów. Do każdego modułu dostępne są adaptery wykonywane zgodnie z wymogami klienta oraz odpowiednie sprzęgła bezluzowe w celu zapewnienia wysokiej dokładności pozycjonowania.
Modele w tej serii
|
Model |
Długość wózka |
Nośność ruchowa |
Moment dynamiczny |
Max. obciążenia dopuszczalne |
Masa wózka |
Max. powtarzalność |
Max. długość |
Max. skok |
Min. Skok |
||||||||
|
Lv [mm] |
C [N] |
CY [N] |
CZ [N] |
MX [Nm] |
MY [Nm] |
MZ [Nm] |
Siły |
Momenty |
[kg] |
[mm] |
Lmax [mm] |
[mm] |
[mm] |
||||
|
Fpx [N] |
Fpz [N] |
Mpx [Nm] |
Mpy [Nm] |
Mpz [Nm] |
|||||||||||||
|
MRJ 40 |
92 |
/ |
3400 |
1700 |
20 |
21 |
25 |
1015 |
1090 |
13 |
14 |
7.6 |
0.26 |
+/- 0.08 |
6000 |
5876 |
0 |
|
MRJ 65 L |
190 |
/ |
8600 |
4400 |
74 |
186 |
425 |
1920 |
1470 |
25 |
62 |
5 |
1.31 |
+/- 0.08 |
6000 |
5770 |
0 |
|
MRJ 80 L |
260 |
/ |
17100 |
9000 |
198 |
511 |
1145 |
3400 |
1760 |
39 |
101 |
228 |
2.73 |
+/- 0.08 |
6000 |
5698 |
0 |
|
MRJ 110 L |
330 |
/ |
31000 |
14000 |
406 |
877 |
2325 |
6200 |
3410 |
99 |
214 |
465 |
.78 |
+/- 0.08 |
6000 |
5658 |
0 |
Szczegóły
|
Nr |
CZĘŚĆ |
|
1 |
Blok napędowy |
|
2 |
Osłona pasa zębatego |
|
3 |
Pas zębaty |
|
4 |
Wózek jezdny z wbudowanymi magnesami |
|
5 |
Profil aluminiowy |
|
6 |
Łożyska poprzeczne |
|
7 |
Dwie prowadnice |
|
8 |
Smarowniczki (po obu stronach) |
|
9 |
Blok napinający |
|
Dane paska zębatego i napędu |
|||||||||||
|
Model |
Max. prędkość przejazdu |
Max. moment napędowy |
Moment rozruchowy |
Posuw na obrót |
Średnica koła |
Rodzaj paska |
Szerokość paska |
Max. siła przenoszona przez pasek |
Określona siła sprężystości |
Max. przyspieszenie |
|
|
[m/s] |
[Nm] |
Z paskiem ochronnym |
Bez paska ochronnego |
[mm/rev] |
[mm] |
|
[mm] |
[N] |
[N] |
[m/s2] |
|
|
[Nm] |
[Nm] |
||||||||||
|
MRJ 40 |
10 |
3.7 |
0.4 |
0.2 |
99 |
31.51 |
AT 3 |
20 |
235 |
225000 |
70 |
|
MRJ 65 L |
10 |
13.1 |
1 |
0.7 |
165 |
52.52 |
AT 5 |
30 |
500 |
600000 |
70 |
|
MRJ 80 L |
10 |
29.4 |
1.4 |
1.1 |
210 |
66.84 |
AT 5 |
50 |
880 |
960000 |
70 |
|
MRJ 110 L |
10 |
68.5 (z wpustem) / 82.6 (bez wpustu) |
2.2 |
2 |
300 |
95.49 |
AT 10 |
50 |
1730 |
2145000 |
70 |
|
Masa i moment bezwładności |
|||||
|
Model |
Długość wózka |
Masa modułu |
Moment bezwładności |
Geometryczny moment bezwładności |
|
|
Lv [mm] |
[kg] |
[10-5kg*m2] |
Iv [cm4] |
Iz [cm4] |
|
|
MRJ 40 |
92 |
1.25+0.0022*skok [mm] |
9.3+0.0035*skok [mm] |
9.8 |
11.6 |
|
MRJ 65 L |
190 |
4.3+0.0047*skok [mm] |
120.4+0.0154*skok [mm] |
59.7 |
74.4 |
|
MRJ 80 L |
260 |
8.2+0.0075*skok [mm] |
424.4+0.0391*skok [mm] |
129.1 |
173.4 |
|
MRJ 110 L |
330 |
16.3+0.0133*skok [mm] |
1420.0+0.1370*skok [mm] |
513 |
620 |
